Ukufumyapo Umuputule wa AMR ku Mupaka wa Batry

Ukufumyapo ama robot ku fipe fya mabatiri ifya pa nshi ya fipe/amakatoni aya kusembulula no kupongomoka kwa fipe ifyaibela. Mukulonganika amabatiri ya mumbali, ilapyana mu cifulo ca mishilwa ya kutwala ifipe ukupitila mu kubomfya ukutwala ifipe, ukufwailisha, no kupwisha ukutwala ifipe. Icilinganishiwe na batwala ifintu ifyapusanapusana, cilaibeela(2 {2} cilasanga imibele ya kutwala no kulungika ukupatuluka kwa cifulo.

Nga Skybori Robotid Robotid Robotis ubwasuko, ukufumyapo ama robot ku fipe fya battery kuletwala ubusuma bwa fipe fimbi:

• Ukubomba bwino:Ukupita kwa SLAM kulafumyapo ukucinja kwa panshi, ukuputula imitengo ya fibombelo na 30-50% ukulingana ne mishilwa ya cifyalilwa.
• Amano ya mano: Icinewesa{Ifilembo fya nshita ukukonka pamo na MES/WMS ukubikwa pamo.
• Ifyakumwenako nafimbi(000)}Ukucingililwa: 360 ukucingilila ukucingilila, ukucingililwa kwa ESD, ne fipimo fya kumona filashininkisha ukuti ababomfi balicingililwa.

Iciputulwa ca mulimo: Iciputulwa ca Nshila ya Kubomfya (AGV)

Icilangililo ca Kubomfya:Iciputulwa cipya ica maka {{0} Ukutwala + Ukutungulula Ifya Kubomfya + Ifya Kubomfya Ifya Kubomfya

Ukubomba bwino:Iciputulwa ca nshita icabomfya ama AGV aya misango iingi:

• Ukufumya AGVs: Iciputulwa ca kupiminako(6}} ukukuma ku kutwala
• Pa nshi ya AMRs: MES {0} shita ayabomfiwa pamo ukupitila mu fipe fyakubikamo
• Ukufumyapo ama robot ku cipe ca battery: Ifyakutwala ku fifulo fyakubikamo ifipe ku mpela(0}}} ukufika ku- ukufikilisha ukuibela.

Ifilangililo fya mulimo:

• Ifingi(0{0}} Ukutungulula kwa cilangililo: ukutungulula ukwapalana ukwa {30+s ukwapalana na AGVs/AMRs kulalenga ukubomfya kwa fipe ifishaishibikwa bwino bwino.
• Ukupanga Amapaalo Ayayanguka: Amato ya AMR yapyana mu cifulo ca fipe fya kutwala ifyakosa, ifilenga:

a.Imisango ya cifulo ca kutambishishapo pa cifulo cimo cimo ica fipe

b.Atoto- ukutampasa no mulongokwete{2}} ifibombelo fya ku lubali

c.±2mm ukubomfya bwino bwino ifya kutwala

Ama Tags aya Kufina: ukufumya roboti wa AMR ku cipe ca mabatiri, China ukufumya roboti wa AMR ku bapanga ifipe fya kupangapo amabatiri, abapeela ifya kulya