Imibombele ya motoka iyalumbuka kabili iyasuma

Amamotoka ayatungululwa (AGVs) ni fibombelo fyacindama ifya kupanga ifya kupangapanga ifya muno nshiku ne fya kusunga ifipe. Ukubomba kwabo ukwalinga kulashintilila pa kubomba bwino no kusunga. Ukupanga amano ya kubomfya ayakonkapo kuti kwalenga AGV ukubomba bwino no kucingililwa.

1. Ukulinganisha kwa mu Cifulo

Inshila sha kukonkelamo AGV (nga laser, umutande wa magnetic, nangu ubutungulushi bwa kumona) shilaumfwa ku ncende yabo. Ilyo tamulabomfya, shininkisheni ukuti icifulo ca kubombelamo tacikwata amafya ya lubuuto, impanga yalipapatala kabili iyabula ifisoso, kabili ifipimo fyasanguluka lyonse. Pa lwa kutungulula kwa mishipa ya magnetic, cingilila ifisoso fya cimuti nelyo ififulo fya maka ifya maka ifya maka ifya kuti kuti fyakuma ukuishiba inshila. Mu fifulo ifisuma, ukupanga inshila kuti kwalungishiwa ukupitila mu kulundako ifishinka fya kutungulula ifya cine cine nelyo ukulungika ubupiina bwa motoka.

2. Ukutungulula no Kutungulula

Ukucilapo kuti kwalenga AGV ukubipilako nelyo ukubifya kwa kutandala. Ukukonka bwino bwino umupaka wa mutolo uwapimilwe mu nshita ya kubomba no kulungika ubupiina bwa kwensha ukulingana no bukulu bwa cipe. Ukuimikwa kwa mupepo nelyo ukupilibuka kwakosa kuti kwalenga ifipe ukubomba bwino. Calinga ukucefyako ilyo tamulatendeka ukupilibuka no kusunga ukubutuka kwa lyonse.

3. Ukusakamana no Kucincimusha

Ukuceeceeta kwa cila bushiku kuli ukulipila amabatiri (ukucingililwa ku kubomba kwa battery ukwacepa), ukufwala kwa matayala, ne fipe fya kufimbapo ifyakunkuma. Ukuwamya amasofutiweya aya kulungika ubu bwafya bwakubomfya no kusunga amashiwi ayacindama pa kucingilila ukuonaika kwa mibombele. Nga ca kuti AGV ilingi line yafuma mu nshila ya iko, linganyeni ifipimo nelyo ukubwelulushanya mapu.

4. Umuntucitwa Ubucingililo bwa Kubombela pamo

Mu fifulo fya bantu abengi, lekeni AGV yaumfwika kabili iya kumona no kubika amabatani ya kwimininapo mu kwangufyanya. Ukucefyako amaka ya AGV ukupitila mu kusunga kwa zonin, nangu ukubomfya ifishinte fyakucingilila ifipimo pakuti bamone ifishinka ifikankaala mu nshita iine.

5. Amashiwi ya pa lwa fyo fingabomba bwino

Bomfyeni ifipe fya kubomfya ifya AGV ku kupituluka mu fishinte fya kucilikila. Ica kumwenako fye, ukubwekeshapo kuti kwacitwa mu fiputulwa fyabikwa ilingi line, nelyo ukulundako impendwa ya mamotoka ku kulinganya umutolo. Ukubikako amano ya IoT aya kuceeceeta ukutali kuti kwalenga ukuwamya imibombele yonse.

Ukubomfya iyi mibombele bwino bwino tekuti kulenge fye ubumi bwa ba AGV lelo na kabili kuti kwakulisha umutengo wafiko mu kufwailisha kwa mano.