Ukusalapula kwa Mamotoka ayatungululwa

Amamotoka ayatungululwa (AGVs) ni fibombelo fya mano ifingabomba fye imilimo ya kubomfya ifipe kabili kuti fyabomba umulimo ukalamba mu fya kupangapanga ifya muno nshiku, ifya kupangapanga, no kupanga ifintu. Ama AGV kuti yatantikwa mu misango yalekanalekana ukulingana ne nshila shabo isha kutandalilamo, imibele ya kubomba, ne mibele ya kubomfya.

Ukushintilila pa nshila ya kupiminamo, AGVs mubwingi muli ubutungulushi bwa maka, ubutungulushi bwa laser, ubutungulushi bwa kumona, no kutungulula ukwabula amaka. Ubutungulushi bwa maka ubwa kulwalilila bulabomfya inshila sha kulwalililamo ifyabikwa pa nshi ku kutwala pa ntanshi kabili calinga ku fipimo fyashintililwapokwete[1}}} *fyonse, ifilanga ubuteko bwakulisha no mutengo uunono. Ubutungulushi bwa ba laser bulabomfya ifipe fya kufwailisha ifya laser ku kwishiba ififulo ifilangisha mu fifulo ifishingulukako pa kuti cibe icalinga, ukucilenga ukuba icalinga ku fifulo fyayanguka kabili ifyayanguka. Ubutungulushi bwa cimonwa bushintilila pa ma kamera ukusenda amashiwi ya cikope no kufwailisha kwa mapulanitic ku kutwala pa ntanshi, ukupeela ukulingana kwa cifulo. Ubutungulushi bwa mu kati bwashintilila pa fipimo fya ku nse na ku kupanga ifya kupenda icifulo kabili calinga ku fipimo fyapiipikwetemo ifinonocitile, ifya pa muulu, ifya pa muulu(6}} ifyalungama ifya kubomfya.

Ukushintilila pa mibele ya mibombele, AGVs kuti yabikwa mu fiputulwa ifyafinakwetemo.{ Ama AGV} ayabomfya ama AGVs yabomfiwa ku kutwala ifintu ifikulu, ifyafina, pamo nga ifipe ne fipe, kabili fyalikwata amaka ya kutwala ifingi. Ubushiku+{5 }s AGVs shalinga ku kubomfya ifipe ifyayanguka pamo nga ifipe fya pa kompyuta ne fiputulwa ifinono, ukupeela ukuwamya kwakulisha. Ama AGV aya pa lwakwe yapangilwe ku kufikilisha ukukabila kwa mafakitare ayalinga. Icakumwenako, ukuputukakwetemo({8}} ama AGVs yalilinga ku fifulo fyabipa nga amafakitare ya kemikali na ya mafuta, elyo umunyololo wa mpunda AGVs ubomfiwa mu fipimo ifinono ifya-} theasters.

Amamotoka ayatungululwa nayo kuti yasontwa ukupitila mu kubomfya mu cifulo ca kusungilamo ifipe, umutande wa kupanga, na imisango ya misango yalekanalekana. Ama AGV aya kusungilamo ifipe yabomfiwa sana ku kusungilamo no kutwala ifipe mu fikuulwa fya kusungilamo ifipe, lintu umutande wa kupanga AGVs ulebomba ukwakanya kwa fipe mu nshita ya kupanga. Ama AGV aya HGV kuti yaumfwana ne milimo iingi, ukuwamya imibombele yonse iya mibombele.

Amamotoka ayatungululwa bwino kuti yatantikwa mu nshila shapusanapusana, ne misango yalekanalekana iya AGVs ukubika amano ku kubomfya kwapusanapusana ukwa mibombele na ku mibele ya kubomfya. Amakampani kuti yasala ubwasuko ubusuma ukulingana na fintu bafwaya pakuti bawamye imibombele ya mibombele no kubomba bwino.