Icilangililo ca Kupanga Ifya Mamotoka ayatungululwa: Ukututumusha kwa Mano Ne Kulenga Ubuntu .
Nga ca kutila ifipe fya muno nshiku mu fya kupangapanga ifya muno nshiku no kupanga ifya kupangapanga ifya muno nshiku, umusango wa fipe fya kupangapanga ifya kupangapanga (AGVs) tafibika fye amano ku kubomfya kwa fya kupangapanga lelo na kabili kulakomaila pa kutunguluka kwa mano, ukucingililwa, no kupanga abantu. Icikomo cabo icacindama ca kuti ukuwamya imibombele ya kubomfya ifipe ukupitila mu kuitungulula, lintu balecefyako ukubomba kwa minwe no kuwamya imibombele yonse.
Ica kubalilapo, ukulingana no kwangufyanya efyacindama ku mipangilwe ya AGV. Ama AGV aya nomba line yabomfya imipangile iyalinga, ukulenga ukuwamya kwa bwangu ukwa misango yalekanalekana, pamo nga ukufwailisha, ukubikwa pamo ukwa misango, nangu ukubomfya inshila iyakosa. Imipangile ya fibombelo ifishintililwapo na ifibombelo fya mapulogalamu ya kompyuta filalenga amamotoka ukuwamya imibombele yabo pakuti ibe ne kwaluka kwa fifulo. Icakumwenako, ukubikwa pamo kwa LiDAR na ifipimo fya kumona kulenga AGVs ukuisanga bwino bwino ukwabula inshila shashintililwapo, ukulenga ukutwala ukwayanguka.
Icabubili, ukucingililwa no kucetekelwa efyakubalilapo ukupanga ifintu. Ama AGV yalingile ukubika pamo inshila ishingi isha kucingililamo, ukubikapo na ifipimo fyakucingililwa, inshila shakubomfya amabureeki, na imibombele ya cine cine(1 {1 {1 iya kuceeceeta, pakuti bashininkishe ukubomba bwino mu fifulo fyakulisha nangu ifya pamulukwetemo. Nacimbi, imipangile iyabulamo (pamo nga inshila shibili isha kupeela amaka) ukucefyako ubusanso bwa kufilwa no kushininkisha ukubomba ukwatwalilila.
Mukulekelesha, icishinka ca muntukwetemo(0{0}}} ukubombela pamo kwabikwa pamo muli fyonse. Ukupanga kwa AGV kulingile ukutontonkanya bwino bwino ifyo umubomfi abomba, icakumwenako ukupitila mu kwangufyanya inshila ya kucenjelamo ukupitila mu mibombele iyayanguka nangu amapulatifomu ayakutungulula ukutali, lintu tulebomfya ukupitulukamo mu fyebo pakuti balenge inshila no kusunga amaka. Imisango imo iya pamulu na kabili ilatungilila amafunde ya lulimi lwa cifyalilwa, ukuwamya umuntukwetemo ubuntukwetemo ubusuma.
Mukufusha, umusango wa mipangilwe ya mishi iyatungululwa (AGVs) ilalinganisha imibele ya tekinoloji ne mimwene ya buntunsekwetemo(0} ukubomfya amano ku kutungulula ukwaluka kwakubomfya ukupitila mu bucingililo bwa muntu ukupitila mu mipangilwe ya buntunse, mu kupelako ukutwala amaka ya mafakitare ku cipimo ca pamulu.
