Ukupitulukamo mu Nshila sha Makwebo Isha Kubomfya Ifya Kubomfya

Imotoka iyatungululwa (AGV) ni cibombelo icaibela icingapwisha imilimo ya kubomfya ifipe ukwabula umubomfi wa muntu, ukubomfya inshila sha ku ntanshi nangu ukukongama kwaibela. Amatekinoloji ya iko ayacindama yasanshamo ukupita no kwiminina, ukupanga inshila, ukumona kwa mu ncende, no kusunga bwino bwino, kabili fyabomfiwa sana mu kupanga, ifya kufwala, ifya kupangapanga, no kusakamana ubumi.

Mukulanda pa fyakutungulula nokubika, AGVs mucine cine pa butungulushi bwakupanga amaka, ukupita kwa laser, ukupita mumbali, no kucincintila ukwabula amaka. Ubutungulushi bwa maka bwabomfya amawaya ayashikwa pa kupanga umuputule wa magnetic, uo AGV yakuulile bacipangakwetemo(1} pesenti ya fipimo ifipokelela ku kukonkelela inshila. Ukupita mu ncende ya ku nse kulabomfya amalaiti ku kufwailisha ifipe ifilanga mu cifulo icashingulukako no kutambisha icifulo ca iko. Ukutungulula kwa kumona kulabomfya kamera{{4 ukwa fikope ifyapangwa no kufibika pamo na SLAM (Imisango ya fifulo fyakulisha na Mapu) ifyakupangapanga pakuti fifikilishe ukupita kwaibela mu fifulo ifikankaala. Ukutungulula kwa mu kati kulabomfya ama gerrospepu na ifipimo fya bwangu bwangu ku kupenda ukutamfiwa, lelo kufwaya ukubikwa pamo na matekinoloji yambi pa kuti cibe bwino bwino.

Ukupanga ifya kulya e cishinka ca kubomfya bwino ama AGV kabili kwakanishiwa mu kupanga inshila ya calo conse no kucingililwa ku kucingililwa kwa mu ncende. Ukupanga kwa calo conse ilingi line kulalanga inshila iisuma iyashintilila pa fishinka fya mapu, elyo ukupanga kwa mu ncende kwashintilila pa cine cine ica cine[1 {1}4) amashiwi ya kumona pa kwalula inshila sha kucingililamo ifishinte. Amapulaniti yaishibikwa aya muli A *, ubutantiko bwa Dijicos, ne nshila ya kupanga iya kupanga.

Amano ya mu ncende yalenga AGVs ukumona ifintu ifishingulukako, pamo nga abapita pa makasa, amashelufu, nangu ifibombelo fimbi ifya pa foni, ukupitila mu fipimo fya mubili, ifya kupangapanga, nangu ama kamera, ukushininkisha ukubomba bwino. Ukukonkomesha kwa AGV ukwa bwangu, ukutungulula ukutungulula, na ifingi[11)} motoka wa motoka, ukubomfya inshila sha PID nangu ukukonka kwa cilangililo ica pamulu (MPC) pa kuti bacite bwino bwino.

Mu nshita ya ku ntanshi, pamo no kusanshamo amano ya buntunse na matekinoloji ya 5G, amamotoka ayatungululwa ayaibela yakatwala ku kuitemenwa kwakulisha no kuikonka, ukukonkanyapo ukuwamya umusango wa mano mu fya kupangapanga no kupanga.