Ukupitulukamo Kwa Kumoneka Kwa Mimotoka Iikalamba
Amamotoka ayatungululwa (AGVs) ni fibombelo fyacindama mu fya kupangapanga ifya muno nshiku no kupanga ifya mano. Imipangile yabo iya kunse tayakuma fye imibombele lelo na kabili ilakuma ukucingililwa kwa mibombele no kwaluka kwa ncende. Ukufuma ku mimwene ya mipangilwe yonse, AGVs ilingi line ilabomfya imipangile iyayanguka, iya misango yalekanalekana pa kushininkisha imibombele iisuma mu fifulo ifikosa.
Ica kubalilapo, umubili wa AGV walipangwa ukufuma ku fipe ifyapepuka nelyo ifya pa muulu(000)}}filepelemo ifipe, pamo nga ifipe fya aluminiamu ifyakosa nelyo ifya kaboni ifyakoseleshiwa, pa kushininkisha ukuti amaka ya maka yakwata ilyo balecefyako ukubomfya kwa maka. Ubukulu bwa mubili bulapusana ukulingana ne fyo balebomfya. Ama AGV ayanono kuti yaba fye ubukulu bwa cipe icalinga, lintu icafina[3}}s AGVs kuti kwasenda amatoni ayengi aya fipe. Icikopo cabo cilacepa pakuti cibe icacepako kabili cikwetemo amapili ayengi aya mapili ya calo conse nangu ukwapusana(5)} aya kupiminako pa kushininkisha ukuti ukutungulula ukwayanguka no kubika bwino bwino.
Icabubili, inshila ya kuceeceetelamo no kumona ifya AGV e cishinka cikalamba ica kumoneka kwa iko. Ama AGV aya nomba line ilingi line yalikwata ifibombelo pamo nga amalaiti, ama kamera, ne fipimo fya mubili. Ifi fiputulwa ilingi line fibikwa pa mubili nangu ukushinguluka umubili pakuti twishibe ifya mu ncende no kupanga inshila. Ama AGV yamo yabomfya imishilwa ya magnetic, amakoodi ya QR, nangu inshila shakubomfya, kabili kuti yaba na ifipimo fyakumona ifyakukonkapo nelyo amapili ya kutungulula pa mubili wabo. Ifilangililo fya LED nelyo ifilangisha nafyo fyapalana, ukulanga imibele ya kubomba (e kutila, ukubutuka, ukuleka, nelyo ukubifya).
Mukulanda pa ma langi ne fishibilo, AGVs ilingi line ilalanga amalangi ya mafakitare aya kupapusha pamo nga umutuntula, uwa mutundu wa muntu, nangu uwa buluu pakuti umuntu engamona mu cifulo cakubombelamo. Amamotoka yamo na kabili yalikwata ifishibilo fya kampani nelyo ukusoka kwa kucingililwa, pamo nga ifipe fya kulanga nelyo ifya kulwa ifya kulwa na {- ifya kufwala, ukukonka ifipimo fya kucingililwa ifya mafakitare.
Mubwingi, ukupanga kwa AGVs kulasankanya imibombele, ubucingo, no busuma bwakupanga, ukubalenga ukubomba bwino kabili mu cine cine mu mibombele ya kupanga iyaibela.
