Ukupituluka mu Milimo Iyaishibikwa Iyaishibikwa
Amamotoka ayatungululwa (AGVs) ni fibombelo fya mano ifingapita mu kuitemenwa ukukonka inshila sha ku ntanshicitile no kucita imilimo ya kubomfya ifipe. Ifi fipe fibomfiwa sana mu kupanga ifintu, mu kupanga ifipe, na mu fya kupangapanga. Imilimo yabo iyacindama yashintilila pa kucenjela, ukumfwikisha kwa cifulo, na matekinoloji ya kupanga inshila, ukupeela amasuko ayasuma kabili ayayanguka ku kupanga kwa nomba line no kupanga ifintu.
Ukukonka no kukonkelela inshila ni milimo ya AGV iyacindama. Ukubomfya amatekinoloji pamo nga ukukonka kwa laser, ukupita kwa mishilwa, nangu ukukonka kwa kumona, AGVs kuti yaishiba inshila sha ku ntanshi(11)} ishalondolwelwe no kulungika inshila yabo iya kwensha mu nshita ya cine cine pa kushininkisha ukufika bwino bwino pa ncende balefwaya. Ukupita mu laser kulabomfya ifipe ifilanga ukuti ifintu fyalyaluka kabili fyalinga ku fifulo fya maka; ukukongama kwa mishipa ya magnetic kulapeela umutengo uwacepa lelo uwacepa; kabili ukupita kwa cimonwa kulabomfya amakamera ku kwishiba ifishibilo fya panshi no kulinga ku fimonwa ifyakosa.
Ukubomfya ifipe no kupanga ifipe efilebomfiwa sana ifya AGVs. Ukubomfya amapulatifomu ya kusembululwa, amaboko ya ma robot, nangu ifipe fyaibela, AGVs kuti yaumfwikisha, ukutwala, ne fipe, ukubika pamo ukwabula ukupita mu mbali ne mishilwa ya kupanga, ifipe, nangu imishilwa ya kutwala. Ama AGV yamo nayo yasuminisha imitololo ya misango iingi, pamo nga ifipe, ifipe, nangu ifibombelo ifyafina, ku kufikilisha ifyakukabila ifyapusanapusana.
Ukuyumfwa kwa cifulo no kucingililwa ku cipusho filashininkisha ukubomba kwa AGVs ukwacingililwa. Ukubomfya ifipimo fya mubili, ifya kufwala, nelyo ifya kusanga ifyashininkishiwa, AGVs ilaceeceeta ifishinte fyashingulukako mu nshita ya cine cine no kucefyako nelyo ukuleka nga ca kuti umulopa wa muntu wasangwa, ukutaluka ku kukansana. Iciputulwa cimo icakulisha{2}} cipwisha na kabili ifintu ifilanga ukucingililwa kwa cipumputu, ukulenga ukupanga inshila.
Ukupanga inshita no kulanshanya ecishinka cakubomfya bwino inshila sha AGV. Ukukuma ku nshila ya kucenjelamo ukupitila mu mibombele iyabula intambo, AGVs kuti yapokelela amafunde ya mulimo, ukupeela ifyasuko fya mibele, no kwakanyako bambi amashiwi ya nshila na fimbi ifya AGV, ifilenga imibombele iyabikwa pamo. Nacimbi, amaka ya kuceeceeta ukutali yalalenga ukuti kube ukutungulula ukwa cine cine ukwa mibombele ya fibombelo ku babomfi ba milimo.
Icishinte ca mibombele ica mamotoka ayatungululwa ayaibela cikwata ukubikwa pamo ukwa kuitemenwa no mano. Ukukonkanyapo kwa teknoloji ukwa ifi fimotoka kukatungulula ifya kupangapanga ne fya kupangapanga ukulola ku kubomba bwino no kwangufyanya.
