Ukupitulukamo mu Nshila sha Mibombele ya Mibili ya Robot iyaibela
Nga ciputulwa cikalamba ica mibombele ya mano iya muno nshiku, ukubomba kwa ma roboti ya pa foni ayaibela (AMRs) kulakuma bwino bwino ukubomba bwino umulimo no kucingililwa. Ukubomfya inshila sha kubomfya ishalinga kwalicindama ku kushininkisha ukubomba kwa ma roboti ukwashintilila.
Ukutendeka no kutendeka e nshila sha kubalilapo ishibomfiwa. Umuntu uubomfya ifipe afwile ukushininkisha ukuti robot alipeelwa amaka yonse no kutendeka ukubomfya inshila ya kucingililamo nelyo iya ku minwe. Pa nshita ya kubomfya kwa kubalilapo, mapu wa cifulo afwile ukupangwa. Ici cilacitwa ukupitila mu kufwailisha incende yakubombelamo ukubomfya LiDAR nangu amano ya SLAM aya kumona pakuti pabe mapu wa pamulu uukwete panuma ya kucincintila. Iyi data ya mapu yasuminishiwa mu kwibukisha kwa robot kabili ilabomba nge cishinte ca kupanga inshila iyakonkapo.
Ukubika umulimo kwapwishiwa ukupitila mu muntukwetemo(0- icakubomfya. Ababomfya kuti balemba ifyakukonka nelyo ukupanga inshila pa mapu wa pa kompyuta ukupitila mu kukunkunika no kupona. Imibombele ya pa muulu ilatungilila amafunde ya mashiwi nangu ukutungulula ukutali ukupitila muli app ya pa foni, ukucilenga ukuba icalinga ku kupanga inshita iyayanguka mu fifulo ifisuma. Pa nshita ya kupanga, calicindama ukubika ifipimo fya kucingililwa ku cipusho, pamo nga ifipimo fya kucingililwa ku kucingililwa ne nshita sha kwasuka bwangu bwangu, ukushininkisha ukumfwana kwacingililwa ne fibombelo fimbi na babomfi.
Iciputulwa ca kuceeceetelako umulimo cilefwaya umubomfi ukulolesha pa cifulo ca robot mu nshita ya cine cine, ukubikapo no kulipila amabatiri, ukutenta kwa mubili, na ifishinka fya kumona. Nga cakuti umuntu uushalinga (pamo nga ukupatuluka kwa nshila nangu ukukanaishiba kwa cipumputu), inshila ikalenga alamu iyaumfwika kabili iya kumona, ilefwaya ukubomba bwangu. Ukuwamya kwa lyonse na ko kwalicindama. Ukusangulula kwa cila bushiku, ukupima kwa cila mulungu ukwa ciputulwa ca fifulo, no kulungika imibombele ya algorithm ukupitila mu kuwamya bwino bwino ifya kupangapanga kulakonkomeshewa.
Inshila sha kwasukilamo isha bwangu bwangu shifwile ukusambilishiwa intanshi. Nga ca kuti robot tayabomba bwino, batani lya kucilikila ilya bwangu bwangu kuti lyabomfiwa ku kupatikisha ukufunga nelyo ukukongama kwa kutali kuti kwabomfiwa ku kupilibula ku nshila ya ku minwe. Ababomfya bafwile ukwishiba bwino bwino imibombele ya kubwesha no kutuma ifipe ku fyalo fimbi pa kuti bakwafwilishe ukufwailisha pa filubo no kulanshanya.
Imibombele iyalinga tayawamya fye imibombele ya AMR lelo na kabili ilacefyako ukukabila kwakubomfya abantu, ukupeela ukwafwilisha kwakupanga ukwacishinka ku mpanga pamo nga ukupanga ifyakupangapanga no kupanga ifipe.
