Ubutungulushi bwa Kubika Amabimbi ayaibela
Pa mulandu wa kukula kwa bwangu ukwa mibombele ya pa lwabo, ama roboti ya pa foni ayaibela (AMRs) yalebomfiwa sana mu fya kupangapanga, ukupanga, no kupanga ifya kufwala. Inshila isuma iya kubikamo ifintu yalicindama ku kushininkisha ukuti ama robot yalebomba bwino. Ici cipande cikalondolola inshila sha kubikapo ishikalamba no kucenjela ku AMRs.
Ica kubalilapo, ilyo tamulabika, ukupima kwakumanina ukwa cifulo ca ncito kulafwaikwa. Pimeni imilinganine ya ncende ya ncito, ishibeni ifishinte ifingacitika, no kupanga inshila ya robot. Imibele ya ku nshi na yo yalicindama; abwila, iyabula- ukulangilila, nangu pa muulu{3}} ukulingana na ma robot ayalungama. Ukulundapo, shininkisheni ukuti amaka yashintilila no kusunga icifulo ca kulipilapo.
Icakonkapo, ukutuma ifipe kulafwaikwa. Ukucingilila umusango wa kwenda kwa robot (nga LiDAR, kamera, nelyo umubomfi wa cishibilo ca QR) mu cifulo icasontwa ukulingana ne fyo amafunde yalanda. Nga mulebomfya SLAM (Imisango ya Pamo na Mapu) amano, intanshi suminisheni robot ukufwailisha icifulo icafumiishiwapo ukupanga mapu wa citabo. Icakonkapo, bikeni icifulo ca kulipililamo nelyo ica kufwala ica kufwala no kwesha amaka ya iko.
Ukupanga amasofutiweya e cishinka ca kubika. Fumyeniko mapu wa ntanshi ukupitila mu cifulo ca kutungulula pakuti mupange inshila ya mulimo wa robot, ifishinka fyakucingilila, na mafunde ya kucingililwa ku cipusho. Imibombele imo ilatungilila ukutungulula amakumbi, ukusuminisha ukuceeceeta ukutali no kulungika kwa paramita. Pa numa ya kupanga ukupwa, cita ifyakwesha ifingi pakuti bamone ifyo ba robot basuka mu fifulo ifyapusanapusana pakuti bashininkishe ukuti inshila isuma iyakubomfya no kucingililwa ku cipusho calinga.
Mu kupelako, ababomfya bafwile ukupokelela ukusambilishiwa kwa pa ntanshi ukwa kwishiba bwino bwino ukutendeka kwa robot/ukuleka, ukukonka bwangu bwangu, ne nshila sha kusungamo ifya lyonse. Muloleshe lyonse ukusangulula bwino bwino, umusango wa bateri, na mapulogalamu ya kompyuta pa kusunga inshita itali(1 {11.
Ukubika bwino bwino no kulemba te kulenga fye ukubomba bwino ukwa ma robot ya pa foni ayaibeela lelo na kabili kulacefyako ubusanso bwa kufilwa, ukubika umufula uwakosa uwa kwalula kwa makwebo.
