Imibele ya Mamotoka ayatungululwa
Nga ca kutila ifipe fyacindama mu fya kupangapanga ifya muno nshiku no kupanga ifya kupangapanga, AGVs, ne fyo fyabomba bwino kabili ifya mano, filalanga ubusuma ubukalamba mu kuwamya imibombele no kucefyako indalama. Ifintu fyabo ifyacindama filangishiwa mu fiputulwa ifikonkelepo.
Ica kubalilapo, ukubomfya kwakulisha ukwaibela ni mibele ya AGVs iyalumbuka. Ukubomfya ifipimo fyakulisha, inshila shakubomfya, ne nshila({1}} ukupanga inshila, AGVs kuti yaishiba bwino bwino icifulo cabo, ukupanga inshila, no kucita imilimo ya kutwala ukwabula ukubikako amano ku muntu. Uku kufikapo ukwaibela kulalenga ukuti babe abalinga ku fifulo ifilefwaya ukubwekeshapo ukucilapo no kulungatika, pamo nga ukusalapula kwa fipe no kutwala ifipe pa mibele ya kupanga, ukucefyako nga nshi ififwaikwa ifya maka ya bantu.
Icabubili, balapeela ukucincimuka ukwapusanako no kwampana. Ama AGV kuti yalungika bwangu imisango yabo iya mibombele ukulingana na matekinoloji ya milimo yalekanalekana, ukubikapo na laser, ukumona, na magnetics ukupita, ukulenga ukuti bakwanishe ukulingana ne ncende shakubomfya. Nacimbi, ukupanga kwabo ukwayanguka kabili ukwapalana kulafwilisha ukubika mu fifulo ifyapusanapusana, pamo nga ifiputulwa ifinono nangu impanga iyakosa.
Mu kupelako, ukucingililwa no kucetekelwa e mibele yacindama iya AGVs. Ukubikako inshila shakucingililamo, ukubomfya inshila iya bwangu, no kuceeceetelamo ifya cine cinecitile, amamotoka ayatungululwa (AGVs) kuti yacingililwa ku fishinte ilyo balemubomba, ukushininkisha ubucingililo bwa muntu uukwete 8 {2}. Nacimbi, imibombele yabo iyashintilila no kukanafikapo kwacepako filalenga ukuti babe abasuma ku nshita itali{ 4}} ukubomba, ukutwalilila ukubomba.
Mukulekelesha, umusango wa mashiwi na mano yamoneka. Ama AGV aya nomba line ilingi line yasangwa pamo na Intaneti ya Fintu (IoT) na mapulatifomu yakalamba aya mashiwi aya cine cine pa kuti basuminishe ukukonka no kupituluka mu cifulo ca mulimo, ukupeela ubwafwilisho bwa kupingulapo pa kulundulula imibombele ya fipe. Uku ukuwamya kwa mano kulakonkanyapo ukuwamya imibombele yonse.
Mukufusha, AGVs, ne mibele yabo iyaibeela, iyacingililwa, iyacingililwa, kabili iya mano, ilesanguka icakubomfya icacindama ukutungulula imibombele ya fyakupangapanga, ne mimwene ya kubomfya iya kuntanshi iyakulisha.
