Ukulinganisha kwa misango ya Mamotoka ayatungululwa ne Mibele ya Bufundi
Imotoka shaishibikwa ishaibela (AGVs), ifibombelo ifikulu ifya kubomfya ifyakupangapanga ifya nomba, fyalikwata inshila shapusanapusana ishakubomfya, ukutwala ku kupusana kwakulisha mu nshila sha kutwalamo, amaka ya kutwala, na ififulo ifibomfiwa.
Mukulanda pa fyakupangapanga, AGVs iyatungulwilwa na magesi ilakonka inshila shabo ukubomfya ififulo fya magnetic ifipangilwe na mawaya ayashikwa. Ifi fyalinga ku pa muulukwetepo ifya pa muulu(1- ukulungika imibombele mu nshila shashintililwapo, pamo nga ukutwala ifiputulwa mu kupanga amamotoka, lelo tafyakwata ukucincimuka. Laser { {3} aba AGVs balabomfya ifilangisha nangu ifintu ifya cifyalilwa ifya cifulo ca cine cine(4}} mu nshita kabili kuti fyalungika inshila shabo. Ifi fibomfiwa sana mu fifulo ififwaya ukuwamya kwakulisha, pamo nga e{ 6} ifyakupangapanga ifya makwebo. Icimonwakwetemo({8 AGVs ilabomfya amakamera ku kwishiba ama code ya QR nangu ifintu ifya cifyalilwa pa nshi. Ifi fipe fyalicepa(1000)} umutengo kabili fyayanguka ukubomfya, kabili filabomfiwa sana mu kweba[1111}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}ilin pamo nga imitantikile ya kulonganika amalaiti.
Amaka no kupanga na fimbi ifya AGV. Amalaiti ya {11 aya AGV yakwata inshila sha kusansabikamo amenshi kabili kuti shatwala amatoni ayengi aya fipe, yabomfiwa mu fipe fya fimuti nelyo ukubomfya ifipe pa fifulo fya kufimbilamo. Ama AGV ayapepuka, pamo nga ama robot ayasunga ama robot, yaishibikwa pa mulandu wa kuti yalilinga no kwangufyanya, ukuyengalinga ku fifulo fya kusungilamo ifipe ifya pa nshi. Nacimbi, ama AGV ayabombela pamo, ayakwata inshila ishingi ishakucingililamo, kuti shabomba pamo na babomfya abantu, ukupeela ubusuma ubukalamba mu bucingo[6 6}} ifintu ifituntulu pamo nga ukusalapula kwa miti.
Ubwasuko bwa maka na kabili bulakuma amaka ya AGV aya kubomfya ukutwalilila. Ama AGV aya cifyalilwa ayapeelwa amaka ukupitila mu kutungulula(1 {11 {1 {1 {1) mu muputule wa pa nshi, lintu ulwimbo lwa bwangu { 3}} ukulipila imisango kuti yacefyako inshita ya kwiminina pa mamineti ukufika pa maminiti kabili, mu kulundana na ba frijistiss, ukulenga 24{6}inshita ya ku ntanshi. Ukuputula fimo ifya- ifya kulya file-esha ukubomfya inshila ya mafuta ya maselo ku kufikilisha ukukabila kwa maka ya {8} ukubomfya, ukutwala inshita itali.
Mukufusha, imipangile iyapusana iya mamotoka ayatungululwa (AGVs) ni ukulingana pakati ka kubomba bwino, umutengo, no kwalula. Ababomfya balingile ukusala inshila iisuma iyakubomfya ifintu ukulingana na inshila iyalinga iya mibombele, ukupitila mufyo balefwaya, na ifishinte fyakucingilila pakuti bafushishe indalama shabo.
