Ukuishiba Ifya Kubomfya ne Mimwene ya Fibombelo pa Mamotoka ayatungululwa
Mu fya kupangapanga ifya muno nshiku ne fya kupangapanga ifya mano, amamotoka ayatungululwa ayaibela (AGVs/AMRs) yasanguka ica kubomfya icacindama ica kulundulula ukubomba bwino. Ukupitila mu nshita itali(1{1}} ukubomba, umutengo wa kubomfya kwabo na mafya ya fya sayansi yaleba ayaumfwika bwino.
Ubusuma bwabo ubwacindama buli mu kutekanya no kuwamya imibombele. Ama AGV kuti yabomfya 24/7, ukufumyapo ifilubo ifiletwa no kupopomenwa kwa muntu. Bacilapo ukusuma maka maka mu cipimo ca pa muulu(4}}}} icashintililwapo(5)} ukubomfya ifipe fya ku mubili. Icakumwenako, pa fakitare ya fiputulwa fya mishi, AGVs ukucefyako inshita ya kutwala ifiputulwa na 40% lintu ukucefyako umutengo wa filubo ukufika kuli 0.1%. Nacimbi, imipangile yabo iyayanguka ilalenga ukuwamya kwa bwangu bwangu ku kwalula imitantikile ya mipangilwe, ukusuminisha amasofutiweya ukubwekeshapo inshila mu kwasuka ukufwaya ukwaluka, ukucefyako umutengo wa kubwesha ifibombelo fya cifyalilwa ifyaibela.
Ukubomfya kwa tekinoloji kufwaya ukulondolola ifishinka fitatu ifikulu ifya bulanda. Ica kubalilapo, ukulingana kwa cifulo. Ukubengeshima kwa maka, ifintu ifilangisha, ne fishinte fya maka kuti fyalenga bwangu ukufilwa ukupita. Ici cilefwaya ukubikwa pamo kwa LiDAR, SLAM iya kumona, na ifingi{3}} amano ya kupanga pa kulundulula ubukose. Ica bubili, ukubombela pamo kwa mibombele. Amamotoka ayengi yalingile ukutumwa ukupitila mu nshila ya kupanga ifintu pa kuti balenge umulimo ukubomba bwino no kucingililwa ku kusansana, ukubika ifya kufwaya ifya pa muulu pa lwa mibele ya cine cine iya- mu nshita ya kompyuta. Mu kupelako, kuli umutengo wa kusunga. Ubumi bwa battery no kucetekelwa kwa fiputulwa ifikankaala (pamo ifitwala amaka) filakuma bwino bwino imibombele, ukupanga ukupima kwa lyonse no kusunga bwino bwino.
Amafunde ya ku ntanshi yabika amano ku mano na ku kusanshanya kwa fibumbwa. Ukupitila mu kulunduluka mu mibombele ya AI, amamotoka ayatungululwa ayaibela (AGVs) yakakwata ukusalapo kwa maka ukwaibelakwetemo, nga amaka, pamo nga ukucingilila ifishinte fyakucingilila no kubombela pamo ukwa mabumba. Nacimbi, ukubikwa pamo ukwa mu kati na mapulatifomu ya pa intaneti aya fyakupangapanga kukalenga ukumoneka konse ukufuma ku kufwaya ukufikilisha, ukucilisha ukufungulula amaka ya kuitungulula.
Umutengo wa AGVs tauba fye mu cifulo ca mulimo wa muntu lelo na kabili mu kutungulula ukwaluka kwa misango ya kupanga ku mibombele iyayanguka, amashiwikwetemo(0}} iyapwishishiwa. Ukubomfya kwabo ukwatunguluka kwashintilila pa kulinganya bwino bwino ukwa teknoloji ukulingana na ma { 2}} ukukabila, inshila iyatwalilila ukufwaya ukufwailisha ukwabombela pamo mu fya makwebo fyonse.
