Ukupitulukamo mu Nshila ya Kupanga Amamotoka (AGV)
Nga ifibombelo ifikulu mu mibombele ya mano iya muno nshiku, inshila ya kupangamo iya AGV ilabika amano ku fyakupangapanga ifya misango yalekanalekana, ukubikapo no kupanga ifyakupangapanga, ukukonka ifyakupangapanga, no kusanshamo kwa mapulogalamu. Ukukonka bwino bwino inshila shalinga kulashininkisha ukucetekela kwa fipe na maka ya mano.
Ukupanga ifintu ifingi e nshila ya kubalilapo mu nshita ya kupanga. Iciputulwa ca motoka ilingi line capangilwe ukufuma ku aluminiamu nangu pa muulu{11}} ica cimuti, ukulingana nacilingakwetemo ukubomfya amashini ya CNC elyo no kubikwa pamo ku kushininkisha umusango uwapepuka kabili uwakosa. Iciputulwa ca kucincimusha, icakwata injini ya ku ng’anda, ica kucefyako, ne nshita ya kucilikila, cifwile ukulonganina mu muputule wa busaka kabili afwile mu kwesha kwa kulinga ukwa kulinganya. Ukubikwa pamo kwa fipimo fya kumona (nga LiDAR, amakamera ya kumona, na mabumba ya kwenda ayashikwata amaka) yalingile ukufikilisha ifipimo fya kucingililwa ifya IP65 ku kushipikisha ififulo fya mafakitare ifyakosa.
Ukubikwa pamo kwa mibombele ya fyakupangapanga na maka ya kutungulula ni teknolojikwetemo[000) hur hst. Iciputulwa cikalamba ica kucenjela cipangwa ukulingana na mafakitare[Amakwebo 2} PLC nangu inshila iyabikwamo, no kulanshanya pakati ka fiputulwa ukupitila muli basi ya CAN. Inshila ya kusungamo amabatiri (BMS) ifwile ukulingana ne cipe ca mabatiri, ica kwafwilisha ukushalisha bwangu no kucingililwa ukucilapo. Icipe ca mawaya cibomfya umusango wa kupanga kabili cibikwa mu mubili wa motoka pa numa ya kupita mu maka ya mulilo no kwesha kwa kucingililwa.
Ukubomfya kwa sofutiweya ukwa sofutiweya kulapeela amaka ya AGVs no kusalapo ukwaibelakwetemo. Inshila ya kutambishishamo ifintu ilekabila pa {6} ukufumyapo kwa SLAM nangu imitantikile ya QR iya kupanga, kabili umusango wa kupanga inshila ulepita mu kweshiwa kwa kupashanya pakuti kube bwino. Amano ya bucingililo (nga ukusanga ukukansana no kwasuka kwa kwiminina kwa bwangu bwangu) fifwile ukushininkishiwa ku ISO 3691-4.
Mu nshita ya kuceeceetelako no kupanga ifintu, ifipe ifyapwishiwa filapita ama-awala 72 aya kwesha ukubomba, ukubikapo no kushininkisha mu fimonwa pamo nga ukukonkanyapo kwa fipe no kupanga ifintu ifingi ifya ku mubili. Mukulekelesha, batuminwa panuma ya kupima ifipimo ifyalinga pakuti bashininkishe ukubikwa pamo ukwabula ukupita mumbali ne mibombele ya kusunga ifipe (WMS).
Iyi nshila, ukupitila mu kutungulula ukuwamya no kupanga ifipya ifya tekinoloji, cishininkisha ubusuma bwacilapo, ubucingililo, no kwampana kwa mishi iyatungululwa iyaibela, ukupeela ukwafwilisha kwacindama ku kupanga kwa mano.
