Uko Amamotoka ayatungululwa Ayatungululwa Yabomba .
Imotoka iyatungululwa (AGV) ni cibombelo ica mano icingatwala ifipe ifyaibela pa ntanshi(0}} ukubika inshila nelyo amafunde ayapangwa ukwabula ukukabila ababomfi. Ifunde lya iko ilya kubomfya lishintilila pa kubomfya kwa teknoloji ukwa kutungulula, inshila sha kucenjelamo, inshila sha kucenjelamo, na imibombele ya maka.
Ica kubalilapo, ubuteko bwa AGV ubwa kutungulula e bupingula inshila ya iko iya kupanga no kupanga. Inshila sha kutambishishamo ifyaishibikwa muli ukutandala kwa mubili, ukupita kwa laser, ukupita mu menso, no kutandala ukwabula amaka. Ukupita kwa maka ukwa maka kulabomfya amawaya ayashikwa ku kupanga umuputule wa magnetic, kabili AGV ilabomfya ifipimo fya mubili ifya kupiminako pa kuti twishibe ukupatuluka no kulungika ubutungulushi bwa iko. Ukupita mu musebo kwashintilila pa fya kufwailisha ifya laser ku kwishiba ifipe ifilangisha mu cifulo icashinguluka no kupenda icifulo ca iko ukupitila mu fiputulwa fitatu. Ukupita kwa cimonwa kulabomfya amakamera ku kukwata amashiwi ya fikope no kusankanya inshila pa kuti twishibe ifishibilo fya pa nshi nelyo ifintu. Ukutungulula kwa mu kati kulabomfya ifipe fya ku nse ne fya kucincimusha pa kupenda ukutamfiwa no kutungulula mu nshita ya cine cine, ukucilenga ukuba icalinga icapiipikwetemo-} ica kusembululwa [6}} ica kutwala.
Icabubili, inshila ya kumona ifintu e nfungulo ku mimwene ya cifulo ca AGV. Ama AGVs ilingi line yakwata ifipimo fya mubili, ifipimo fya kumona, nangu ifipimo fya kusanga ifya kusansana pakuti ficingililwe no kusanga, ukushininkisha imibombele iyacingililwa. Nacimbi, ifipimo fya mupepi filaafwa AGV ukumona ififulo fya kutwalamo ifipe nangu ififulo fyakubikamo ifipe, ukuwamya imibombele. Inshila ya kucenjelamo ni "maka" ya AGV, ukubomfya inshila sha kubomfya no kubomfya amafunde ya mulimo. Ukupitila mu kulanshanya ukwabula intambo (nga W{4}}Fi nangu Blueto), AGV ipokelela amashiwi ya mulimo, pamo nga icifulo ico mulefwaya, ukupanga inshila, no mulimo wa mulimo, ukufuma ku nshila ya kutuminamo. Inshila ya kucenjelamo ilalungika ubupiina bwa motoka, ubutungulushi, na mano ya kucincintila ukulingana na mashiwi ya cine cine(6{6}} aya mashiwi pa kushininkisha ukupwisha ukwalinga kabili ukwashintilila pa mulimo wa kubomba.
Mukulekelesha, inshila ya maka ilapeela ukucincintila kwa AGV, ilingi line amaka ya maka ya malaiti. Ama AGV yamo nayo yakwata amabateri aya kubomba bwino.
Mukufusha, amamotoka ayatungululwa ayaibela (AGVs) yafikilisha ukubomfya kwa fipe ifyaibela kabili ifya mano ukupitila mu kusanshanya ukwalungatana ukwa kutwala no kubika, ukumfwikisha kwa cifulo, ukutungulula kwa mano, na maka ya maka. Ifibomfiwa sana mu fyakupangapanga, ukupanga, na mu fifulo fimbi, ukuwamya nga nshi ukupanga bwino no kucingililwa.
